个人简历

徐 全

性别：男学院：机械工程学院

职称：教授学位：工学博士

学历：博士研究生毕业院校：西南交通大学

联系电话：87726523/13880618711电子邮箱：quanxnjd@sina.com

办公地点：5A221

通讯地址：成都市金牛区土桥金周路999号机械工程学院

个人简介：

男，1982年3月生，工学博士，副教授，硕士研究生导师，丹麦奥尔堡大学访问学者，现任机械工程学院副院长。主要研究方向为复杂系统动力学分析与控制、多智能体系统（多无人机系统、多机器人系统）协同控制、智能感知及控制技术。作为负责人先后承担省部级科研项目4项，省部级教研教改项目2项，地厅级科研项目3项。目前在研科研项目：四川省科技成果转移转化示范项目，2020ZHCG0076，智能水产养殖管控系统技术成果转化与示范应用；教育部“春晖计划”科研项目，191657，知识模型驱动的农机装备智能故障诊断关键技术研究；工业控制技术国家重点实验室开放课题，ICT2022B45，具有故障的多机器人系统的分布式自适应协调控制。现任《可编程控制器》校级一流课程负责人，曾获四川省教学成果二等奖1项、西华大学教学成果一等奖1项、四川省青年教师教学竞赛“优秀奖”、西华大学青年教师讲课比赛“一等奖”。在国内外学术刊物发表论文20余篇，其中第一作者（通讯作者）SCI收录论文8篇，ESI 1%和ESI 3%高被引论文各1篇、中科院一区1篇、二区3篇，授权国家发明专利2项。兼任多个国际期刊审稿专家，曾获《Neurocomputing》（中科院2区）和《Applied Mathematics and Computation》（中科院2区）杰出审稿人。

工作经历：

2009.07至今 西华大学工作，期间：2012.07，讲师；2016.12，副教授；2022.12，教授

教育经历：

2002.09-2006.06西华大学，自动化专业，本科毕业，获学士

2006.09-2009.06西华大学，机械电子工程专业，硕士研究生毕业，获硕士学位

2011.10-2012.09，丹麦奥尔堡大学访问学习

2010.09-2016.09西南交通大学，电力电子与电力传动专业，博士研究生毕业，获博士学位

学术成果：

一、代表性科研项目

1.工业控制技术国家重点实验室开放课题，ICT2022B45，具有故障的多机器人系统的分布式自适应协调控制，2022/12-2022/13，4.6万元，在研，主持

2.四川省科技成果转移转化示范项目，2020ZHCG0076，智能水产养殖管控系统技术成果转化与示范应用，2020/01-2022/12，8万元，在研，主持（与企业联合申报）

3.教育部“春晖计划”科研项目，191657，知识模型驱动的农机装备智能故障诊断关键技术研究，2019/12-2021/12，3万元，在研，主持

4.教育部“春晖计划”科研项目，Z2016133，分数阶永磁同步电机混沌控制研究，2016/12-2018/11，3万元，已结题，主持

5.四川省教育厅项目，16ZB0163，电动汽车永磁同步电机分数阶建模及混沌控制研究，2016/04-2018/04，2万元，已结题，主持

6.人工智能四川省重点实验室开放课题，2017RYJ03，不确定耦合分数阶复值神经网络的自适应同步研究，2017/07-2019/07，2万元，已结题，主持

7.数值仿真四川省高校重点实验室开放课题，2017KF004，分数阶复值动态网络的同步分析与控制，2017/08-2018/7，2万元，已结题，主持

8.西华大学校重点基金，Z17124，耦合分数阶神经网络的同步分析与控制，2018/01-2020/12，6万元，在研，主持

9.丹麦战略研究项目，DSF 09-067255，Development of a Secure, Economic and Environmentally-friendly Modern Power System，2010/04-2014/12，100万欧元，已结题，参加

二、代表性论文

[1]、Jiaju An, Wei Yang, Xiaohui Xu, Tianxiang Chen, Bin Du, Yi Tang, andQuan Xu⁽*⁾, Decentralized adaptive control for quasi-Consensus in heterogeneous nonlinear multiagent systems, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2021, 2021:Article ID 2230805.(通讯作者，SCI四区)

[2]、Xiaohui Xu,Quan Xu⁽*⁾, Jibin Yang, Huanbin Xue, Yanhai Xu, Further research on exponential stability for quaternion-valued neural networks with mixed delays, Neurocomputing, 2020, 400:186-205.(通讯作者，SCI二区)

[3]、QuanXu, XiaohuiXu, ShengxianZhuang, Jixue Xiao,Chunhua Song, ChangChe, New complex projective synchronization strategies for drive-response networks with fractional complex-variable dynamics, Applied Mathematics and Computation, 2018, 338:552-566.(SCI一区, ESI 3%高被引论文)

[4]、Quan Xu, Shengxian Zhuang, Xiaohui Xu, Chang Che, Yankun Xia, Stabilization of a class of fractional-order nonautonomous systems using quadratic Lyapunov functions,Advances in Difference Equations, 2018,2018:Article ID 14.(SCI三区，ESI 1%高被引论文)

[5]、Xiaohui Xu,Quan Xu⁽*⁾, Yiqiang Peng, Jiye Zhang, Yanhai Xu,Stochastic exponential robust stability of delayed complex-valued neural networks with markova jumping parameters,IEEE Access, 2018, 6(1):839-849.(通讯作者，SCI二区)

[6]、Quan Xu, Shengxian Zhuang, Yingfeng Zeng, Jian Xiao, Decentralized adaptive strategies for synchronization of fractional-order complex networks, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,4(3):543-550.(SCI二区)

[7]、Quan Xu, Shengxian Zhuang, Sijia Liu, Jian Xiao, Decentralized adaptive coupling synchronization of fractional-order complex-variable dynamical networks, Neurocomputing, 2016, 186:119-216.(SCI二区)

[8]、Quan Xu, Shengxian Zhuang, Dan Hu, Yingfeng Zeng, Jian Xiao, Generalized mutual synchronization between two controlled interdependent networks, Abstract and Applied Analysis, 2014, 2014: Article ID 453149.(SCI四区)

[9]、徐晓惠,徐全⁽*⁾,施继忠,张继业,陈子龙,脉冲干扰复数域Cohen-Grossberg神经网络的稳定性,西南交通大学学报, 2018, 53(4): 820-828.(通讯作者，EI检索)

三、发明专利

一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，发明专利，ZL201911276329.4，已授权，2021.12

一种多永磁同步电机的分布式自适应协调控制方法，发明专利，ZL201910059304.8，已授权，2022.02

教研教改：

1.教育部协同育人项目，数控加工编程理论与实践课程改革与建设，主持，已结题

2.教育部协同育人项目，面向新工科的机械电子工程专业课程体系改革，主持，已结题

3.校级一流课程，《可编程控制器》，负责人，建设期：2021.05-2024.05

社会兼职：

担任《Neurocomputing》（中科院2区）、《Applied Mathematics and Computation》（中科院2区）等SCI期刊审稿专家。